Roboti

Obsah stránky:

micro:bit
Programování micro:bitu - makecode.microbit.org, tinkergen
Ukázky programů
dron Ryze Tello Boost Combo

Přehled vybavení robotických sad

Dron

Robot = stroj pracující s určitou mírou samostatnosti (wiki).

micro:bit programování: makecode.microbit.org

je kapesní počítač (info+vzhled). V r. 2016 jej dostal každý britský školák. Od r. 2020 se prodává výkonnější verze 2 (rozdíly 1 a 2, návod en)

Napájení z baterie nebo USB, má světelný panel 5×5 LED diod, vydá zvuk, detekuje změny polohy, magnetické pole, osvětlení, teplotu, komunikuje přes bluetooth, jeho chování lze jednoduše naprogramovat (včetně práce s připojenými zařízeními)

Připojení micro:bitu - USB kabelem

připoj micro:bit k počítači USB kabelem (tím vznikne přenosný disk "MICROBIT")
naprogramuj prostřednictvím webu makecode.microbit.org (scratch.mit.edu, edublocks)
stáhni (ulož) program na "disk MICROBIT" -> micro:bit program hned vykoná (nebo vypíše číslo případné chyby)
(Chrome nabídne "Pair now" - stálé spojení přes USB k rychlejšímu přenosu programu)

Program lze znovu spustit tlačítkem Reset nebo zapnutím microbitu.

Připojení micro:bitu - přes bluetooth jen ve scratch.mit.edu

do microbitu ulož microbit.hex (zatím přes USB)
nainstaluj si aplikaci Scratch link (postup zde)
spusť aplikaci Scratch link+spáruj s microbitem

Pak už komunikuje Scratch přímo s microbitem.

Připojení zařízení Android (mobil, tablet):

v aplikaci zvol Párovat Pair->Nové zařízení Pair a new device
na micro:bitu: déle drž tlač. A+B, přitom ťukni tlač. Reset (vzadu)->přejde do režimu párování v Bluetooth postup:video
v aplikací vytvoř program
na přenos programu (Flash) do microbitu je POKAŽDÉ nutno uvést microbit do režimu párování.

Vypíše-li micro:bit chybu, podle jejího čísla hledej důvod zde.
Návod: microbit (en)

Programování micro:bitu učebnice iMysleni

Co programovat:

Displej - výpis čísla, písmene, obrázku. Animace (postupným zobrazováním čar, čtverců).
Událost vyvolá akci: tlačítka A, B, A+B, logo, natočení (H, D), náklon (L, P) - vyvolají zvuk, zobrazení …
Zvuk
Souřadnice diod na displeji (zobrazí se pod ukazatelem myši)
Cyklus - pevný počet opakování ("opakuj 10×")
Proměnná: automaticky vytvořená cyklem, tlačítkem A zvětšuj (B zmenšuj),
Cyklus - vypiš čísla 1 až 9 - varianta "pro číslo" (autom. cyklus), pak cyklem s globální proměnnou
– || – cyklem dokud (while)
Bluetooth: nastav stejnou skupinu radia pro 2 microbity.
*hra - náhodné číslo - po zobrazení odpověz L=liché/S=sudé

Ukázky programů:

displej: čísla, body
opakuj stále: čtverce, čárky
tlačítka: tl+polohy+zvuk, slač+uvolni
zvuk: tlačítka, dle vstupu
náklon: vpřed, do stran, hod kostkou
cyklus - pevný počet: tlač+diody
cyklus - stále: vyber akci (=automat na kávu)
proměnná: autom-cykl, tl-meni+promen, tl-meni-promen+opak (=ovlád, zvuku), cyklus+vypis, cyklus+zmenaPoc, jas
souřadnice: souř1+řady
pojezd: čtverec funkcí ABL,
cyklus vnořený: rozsviť+zhasni-matici
BT: posle-pozdrav, jas-druhému: vys, přij, jas navzájem
dálkové ovládání autíčka druhým microbitem: ovladač, autíčko (říz+výp)
dálkové ovládání druhým micro:bitem na Elecfreaks, stavba robotického autíčka+programování(delta)

PIN výstupy: blikání-2LED, 3LED, zesilov (návod)

Servo: tam+zpět, otáčej tlačítky

Úkoly microbit

Animace: "had" (délka = 4 body) se plazí po obvodu displeje
Vypiš na displeji (hned po spuštění) postupně čísla 3 až 7 (ne přejetím) pomocí cyklu
Vytvoř program, který po stisku tlač. A vypíše postupně čísla 3, 6, 9, 12, 15 (zvětšují se po 3) - ne přejetím, pomocí cyklu
Vytvoř program k nastavení hodnoty proměnné:
proměnnou pojmenuj "známka"
tlačítkem A ji nastav na hodnotu 1 a zobraz na displeji
tlačítkem B ji nastav na hodnotu 2, zobraz na displeji, pak displej zhasni
Vytvoř program na změnu hodnoty proměnné:
proměnnou pojmenuj “hlasitost”
tlačítko A ji bude zvětšovat o 2
tlačítko B ji bude zmenšovat o 2
hodnota proměnné bude zobrazena na displeji robota

Odkazy

Projekty-omg, sady-Electfreaks

dron Ryze Tello Boost Combo

je kvalitní dron pro začátečníky s možností programování.
Nákup - Heureka, návody na DronPro.cz.
Aplikace k ovládání a programování Tello EDU (Android, Apple), DroneBlocks (Android, Apple), Tello DJI (Android-mimo Goole Play, Apple).
Připojení:
1. zapni dron (vytvoří svoji wifi)
2. mobilem se k té wifi připoj
3. v aplikaci zvol "connect"

Odkazy: Tello, reset dronu

Proč se programování učíme

Čím dál víc zařízení kolem nás řídí nějaký program - podle vstupu zařízení vykoná požadovanou akci.
Se znalostí způsobu funkce budeme zařízení efektivněji využívat, posuzovat funkčnost či hledat závady.